\documentclass{article}

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\begin{document}

  \begin{plan}{MP KIS 7}
    \combined     \mon  30 120 {Konstruktion~1\\1-02 -- Seminarraum}
    \combined     \mon 165 105 {Konstruktion~1\\1-02 -- Seminarraum}
    \seminar      \mon 390  60 {KIS-Seminar\\Achtung: Termin kann\\in Abhängigkeit vom\\Betreuer variieren}
    \optional     \mon 540  60 {Praktikum Rechnergestützte Methoden der Regelungstechnik\\Individuelle Terminvereinbarung mit Prof.~Lemmen}
    \optional     \mon 615  60 { Grundlagen FEM\\Individuelle Terminvereinbarung mit Prof.~Breuer}
    \optional     \tue  60  75 {Magnetische Linearantriebe\\1-43 -- Seminarraum}
    \optional     \tue 150  75 {Magnetische Linearantriebe\\1-43 -- Seminarraum}
    \optional     \tue 240  75 {Magnetische Linearantriebe\\1-43 -- Seminarraum}
    \other        \tue 360 315 {Tag im Unternehmen\\je nach Wahlfach:\\Dienstag oder Mittwoch}
    \optional     \wed 135  75 { Rechnergestützte Methoden der Regelungstechnik\\1-47 -- Seminarraum}
    \optional     \wed 225  60 { Rechnergestützte Methoden der Regelungstechnik\\1-47 -- Seminarraum}
    \other        \wed 360 315 {Tag im Unternehmen}
    \other        \thu   0 675 {Tag im Unternehmen}
    \lecture      \fri 195  90 {Grundlagen Robotik\\1-43 -- Seminarraum}
    \exercises    \fri 300  45 {Grundlagen Robotik\\1-43 -- Seminarraum}
    \recreation   \fri 360  15 {Mittagspause}
    \laboratory   \fri 405 180 {Grundlagen Robotik\\1-20 -- RACE-Lab\\4 Termine im Semester\\Bitte Aushang beachten!}
    \legend{\Llecture\Lexercises\Lcombined\Llaboratory\Loptional\Lseminar\Lother\Lrecreation}
  \end{plan}

\end{document}
